第一、消防车按结构分一般分为水罐消防车、泡沫消防车、森林消防车系列。其中托吊分离消防车包含吊臂旋转清障车和吊臂不旋转消防车两种型式。

     第二、消防车按照吨位来分有3吨清障车、5吨清障车、8吨清障车、20吨清障车、30消防车、60吨消防车等规格的消防车，实际上是指该种消防车采用的底盘的承载能力的等级。底盘的承载能力越大，消防车的作业能力也相应要大。

 
    第三、消防车在将事故车辆清离现场时，一般采用托举和牵引两种方法。托举就是利用消防车的托臂将事故车托起而牵引行驶。拖牵即人们常说的硬拖，就是利用消防车将事故车连接一起牵引行驶。

     其中，消防车在托举事故车时要注意以下几点：
     1、托臂托举重量不大于该消防车的额定托举质量，且随着托臂伸长，其托举重量逐步减少。

     2、消防车额定托举质量不得超过其最大总质量。即被牵引的车辆总质量不得超过清障车的最大总质量。消防车托举能力要符合规定。