故障现象：一辆湖北程力解放消防车在行驶时，踩制动踏板时车轮立即发咬，引起车轮跳动，整车发抖。

    故障诊断排除：消防车检修时，开始判断为制动中蹄片间隙过小，对4个车轮制动重新调整后试车，故障现象依旧。后来又判断故障在制动总泵，检修总泵和制动管理系统，没有发现异常，更换了制动总泵，故障依然没有消除。
 
    最后经过仔细检查发现，在消防车制动后只有汽车左后轮的制动痕迹较明显。询问驾驶员，得知不久前对左后轮进行过维护。由于蹄片和轮毂都有磨损，蹄片间隙较大，于是驾驶员在两块制动蹄片凸轮接触的部位，套了一个火柴盒关的铁套，并加有调整铁片，因此左后轮的制动明显灵敏。

    将两后轮拆下重新进行维护，两边制动蹄片都加上同样厚度的调整垫片，并调整蹄片间隙。装复后试车，故障彻底排除。

    之所以如此，是由于消防车制动蹄片和轮毂都有磨损，调整蹄片间隙后，凸轮轴转的角度也相对加大。而加有垫片的左后轮，凸轮轴的转角较小。这样一平当左后轮制动蹄片的凸轮轴的接触面在凸轮轴平面位置时，此时右后轮制动蹄片的接触面却已在凸轮轴的转角位置了。由于凸轮不在同一个角度，因而在踩下制动踏板时，左后轮制动比其他车轮以来得灵敏，致使不能与其他车轮同时产生制动效果，从而引发故障。所以，在维护汽车车轮时，切记不能只更换一边的制动蹄片或维护一边的车轮时，切记不能只更换一边的制动蹄片或维护一边的车轮，那样都会引发故障。