云梯消防车卷扬机构有伸梯卷扬机构和升降斗升降卷扬机构两种，它们设置在梯架下部或三角支架和托架之间，其功能分别是伸梯或收梯和升降升降斗。卷扬机构主要由液压动力泵、液压传动装置和卷扬轴等组成，可将液压动力转变为卷扬轴的回转运动。

　　云梯消防车工作斗指可搭挂在云梯端部供消防人员使用的斗型工作台。平时为不影响驾驶员视线，工作斗一般放在车身平台上，使用时才临时搭挂，并接通电气线路、液压管路或水路等。新型马基路斯云梯消防车则将工作斗固定连接在梯端，但收梯时，使工作斗翻转90°底部朝向正前方。

　　云梯消防车工作斗内一般限乘2人，喷水灭火时限乘1人，为方便使用，斗内设有电气操纵手柄，可供消防员根据情况对云梯进行回转、变幅、伸缩等操作。斗内还设有无线电对讲设备，以加强与地面的联系。另外，还设有照明灯、自动水幕喷头等。

　　升降斗指借助梯架扶手作导轨，能上下滑动并可载人的金属框架。

　　云梯消防车升降斗的保险装置有两种，一是采用两根牵引钢丝绳，其中一根起保险作用；另一种是采用自动刹车装置，一旦牵引钢丝绳断裂，刹车装置的偏心凸轮在弹簧力作用下发生偏转，使升降斗马上被卡在导轨上。升降斗内一般无操纵装置，由下面人员操纵。

　　目前，世界上大部分云梯消防车都是在工作斗和升降斗间选一配装，少数两者都配，但使用时也不同时使用，否则会大大缩小云梯的工作范围。