消防车工作原理，凌志LS400乘用车同时具有ABS和ASR系统，且共用一个电子控制单元。其组合式制动压力调节器的液压回路。ASR不起作用时，电磁阀I不通电。汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS起作用，通过电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。当驱动轮出现滑转时，ASR使电磁阔I通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，蓄能器的压力通人驱动轮制动轮缸，制动压力增大。

　　当需要保持驱动轮的制动压力时，ASR使电磁阀I半压通电，阀移至中位，隔断了蓄能器及制动主缸的通路，消防车驱动车轮制动轮缸的制动压力保持不变。当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR使电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ通电，阀Ⅱ和阀Ⅲ移至右位，将驱动车轮制动轮缸与贮液器接通，于是，制动压力下降。如果需要对左、右驱动车轮的制动压力实施不同的控制，ASR分别对电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ实行不同的控制。

　　电子控制单元(ECU)，一般，ABS和ASR共用一个电子控制单元。消防车对于驱动防滑系统，它根据驱动车轮轮速传感器输送的速度信号计算判断出车轮与路面间的滑转状态，并适时地向其执行机构发出指令，以降低发动机的输出转矩和车轮的转速，从而实现防止驱动轮滑转的目的。此外，电子控制单元(ECU)还具有初始检测功能、故障自诊断功能和失效保护功能。